要 旨
高床式開放鶏舎における除糞機の開発に取組み、ローラ型ガイドを有する、無人走行が可能な自走式除糞機を製作した。試作除糞機は管理機がベースであり、走行速度の低下を目的として、機関の動力取り出し軸(ＰＴＯ軸)に装着するプーリの改良も試みた。
そして、タイヤの種類・機関回転数・シフトレバーポジションの違いによるけん引力を測定し、既存のプーリの場合と比較検討した。さらに、試作除糞機によって除糞作業を行い、走行速度との関係を含めて、除糞効率を求めた。
その結果、試作除糞機は、除糞作業に十分なけん引力を示し、また、除糞効率も70〜100％と高い値が得られたことから、実用上十分な性能を有すると判断された。キーワード： 除糞機, 開放鶏舎, けん引性能, 無人走行, 除糞効率